实时以太网及运动控制总线技术

以太网应用于工业环境是近些年来发展起来的技术。本书介绍了工业控制网络的现状和发展，对现场总线技术特别是工业以太网的原理和技术特点进行了论述，并对标准化的基于实时以太网的驱动总线的原理及其应用进行介绍。