超声波电机控制技术

本书是作者课题组近年研究工作的总结，阐述了超声波电机控制技术及具体装置的设计与实现方法，反映了超声波电机控制领域的最新进展。内容丰富，深入浅出，主要包括超声波电机改进PID控制技术、黄金分割自适应控制技术、模型参考自适应控制技术等。针对超声波电机产业化应用需求，书中给出了多种在线计算量小的超声波电机新型控制策略及详细设计方法，分析了超声波电机系统的控制非线性问题，论述了适合于控制应用的超声波电机控制系统建模方法。