点云模型的优化配准方法研究

本书共14章，主要介绍了9个点云配准算法以及3个点云配准的应用领域。第1章至第2章是基础篇，主要介绍了点云配准的基础概念、点云数据的采集和预处理技术；第3章至第11章是算法篇，主要介绍了9种点云配准算法，即基于改进ICP的点云配准算法、基于概率模型的点云配准算法等；第12章至14章是应用篇，主要介绍了点云配准算法的颅面复原、刚体碎块匹配和秦俑复原等应用。