深海底采矿机器车运动建模及控制研究

深海底蕴藏着丰富的矿产资源，对其开发手段的研究，对我国矿产资源的可持续利用，及深海作业技术的发展，具有重要的战略意义。本书重点研究了深海底采矿机器车的建模与控制技术，主要内容包括：深海底采矿机器车运动建模技术、深海底采矿机器车关键运动参数在线辨识技术、深海底采矿机器车运动控制技术、深海底采矿机器模型车实物仿真系统开发等。