侵蚀沟地面激光扫描与无人机遥感监测技术

侵蚀沟是长期地理条件和人类活动作用下形成的特殊地貌，包括细沟、浅沟、切沟及冲沟等。本书汇集了国家自然科学基金项目黄土丘陵区切沟侵蚀过程的三维数值模拟研究(41171224)和水利部黄土高原水土流失过程与控制重点试验室开放课题基金项目黄土沟壑区切沟沟岸侵蚀监测及不确定性研究(201402)的主要成果，讨论地面三维激光扫描技术应用于侵蚀沟监测中涉及的关键理论和技术问题，主要内容包括基于地面三维激光扫描技术的数据采集与预处理、地形表面重建、侵蚀沟地形特征提取与分析、误差模型与分析等方面的理论与技术介绍，针对现有方法的不足，提出了相应的改进算法与编程实现，并给出三维激光扫描技术在侵蚀沟的形态发育、动态演变、侵蚀量估算及不确定性分析中的应用案例。