上肢康复机器人训练及评价系统

随着世界各国老龄化问题的日益突出，患有脑卒中的人数在不断增加，那么，如何科学合理的提高脑卒中患者的生活质量将日益受到关注。为此，本书针对上肢运动功能受损的脑卒中患者，以5-DOF上肢康复机器人为平台，构建上肢康复机器人训练及评价系统，主要包含上肢康复医学基础、上肢运动功能评价模型、基于系统聚类案例推理的康复训练方案制定方法、基于模糊推理的康复训练方案制定方法、上肢康复机器人训练方案及评价系统的实现等章节。