电驱动矿用车辆全轮转向控制理论与方法

本书针对煤矿生产企业重要的大型运输设备之一——电驱动运煤车，介绍了最新研究成果，重点对转向方式、驱动方法和全轮转向——全轮驱动匹配策略等关键问题进行了深入的分析，并给出了相关控制理论和方法。 本书一方面可对煤矿电驱动运输装备从业（操作、维护及管理）人员提供设备运行指导，还可以作为普通高等院校煤矿机械类本科生及研究生的教学用书。