动态测量数据处理理论

本书归纳总结了动态数据处理理论与算法的主要内容，详细论述了卡尔曼滤波的基本原理和基本算法。主要包括卡尔曼滤波函数动态模型、观测模型、随机模型、误差探测诊断与修复、误差实时估计；抗差自适应卡尔曼滤波；有色噪声卡尔曼滤波；扩展卡尔曼滤波；无迹卡尔曼滤波；容积卡尔曼滤波和粒子滤波等。本书侧重卡尔曼滤波的实用理论与方法，理论推导与论述力求深入浅出。本书可以作为测绘科学与技术及其相关学科研究生和博士生的教学参考，也可供相关学科教师、科研人员和工程技术人员参考。