直升机无人化改型技术

本书主要讲述直升机无人化改型技术，包括4篇9个章节。主要描述无人直升机研制意义及直升机无人化改型的技术内涵及现状；无人化改型前需要做的技术准备工作，包括直升机的飞行动力学模型辨识及关键部件特性辨识；无人化改型过程中需要进行的技术开发工作，包括电气、航电、动力及飞行控制等；从无人化改型后仿真测试、地面测试、飞行测试的角度逐步深入进行测试描述。本书主要面向从事相关研究的技术人员；亦可作为辅助教材，用于本科高年级学生或者研究生的直升机无人化改型、无人直升机、无人飞行器等相关课程的教学。