变胞装载机械手设计

变胞机构是一种可高度展开、折叠的新型机构，具有构态变化和自动组合等特点，能适应不同工作阶段的任务需求，在航空航天、机器人等很多领域得到广泛的应用。本书应用变胞机构理论设计出满足搬运需求的变胞装载机械手，实现抓取、举升、运输、下降及释放等工作任务。所述内容可用于机械工程专业本科生课后的科技创新训练，对学生科研创新能力的培养具有一定的指导作用，也为变胞机构理论的研究及实际应用提供一定的参考。