基于单目视觉的智能汽车行人检测技术研究

基于单目视觉的行人检测是是目前计算机应用领域的研究热点。本书针对复杂城市交通环境下行人的安全问题，对以下关键技术进行了研究：1）一种基于树形Adaboost 算法和 Haar-like特征的行人候选区域分割算法；2）基于mean shift的多尺度检测融合；3）基于改进Shapelet特征的行人识别；4）基于部位的行人识别算法；5）基于在线学习的行人检测。