非线性系统的自适应控制导论

本书主要介绍线性系统自适应控制的典型方法，以及基于强跟踪滤波器理论的非线性系统的自适应控制，基于模糊集理论的非线性系统的自适应控制，以及非线性系统的鲁棒自适应控制方法。