最优控制理论与应用

本书内容包括：变分法及其最优控制问题中的应用;极小值原理最短时间、最省燃料控制;有扰动输入的线性最优调节器和鲁棒调节器;多级决策过程和离散动态规划;离散线性二次型最优调节器和离散状态观测器综合方法与应用实例等。