C51单片机应用与C语言程序设计

本书以小型智能机器人作为最小嵌入式系统实例，对开发平台的组成和使用、伺服电机的控制编程、触觉传感器导航控制和红外传感器的导航控制等为核心内容，将嵌入式系统、C语言程序设计和单片机原理与应用的关键技术，和软件设计思路和方法融入到这些核心的任务当中。通过实践这些实践项目，然后总结归纳，培养学生实践、归纳、分析和推理的科学精神和实践技能。