汽车液压防抱制动系统 ABS 的理论与实践

本书通过建立整车车辆动力学数学模型、车轮轮胎模型、制动系统模型和驱动系统模型，采用计算机软件进行汽车液压ABS系统动态仿真研究，建立了一种基于PC微机系统集成开发环境，完成了的ABS电子控制单元的软硬件研制开发，建立了ABS车载开发与测试系统。