计算机控制原理与应用

本书深入浅出地论述计算机控制的理论和应用。简要分析了线性、非线性控制的基本概念和基本研究方法，对连续和离散PID控制单独列为一章，深入地阐述了这类控制器的结构、算法。从应用角度介绍了可编程控制器。对现代控制理论，简要地讨论了空间状态法。每章都有习题，并在书后附有绝大部分习题的参考答案。使用的MATLAB程序均在MATLAB7.0版本上通过。