理论力学

本书共15章，第1～第4章为静力学内容，主要介绍各种常见约束的约束力特征，各种力系的特征、简化和平衡。第5～第7章为运动学内容，主要介绍点运动的基本特征和基本计算方法，刚体的基本运动分析方法，点的合成运动分析方法，刚体平面运动分析方法。第8～第15章为动力学内容，主要介绍质点动力学的基本规律，动力学普遍定理，惯性力和达朗贝尔原理，虚位移原理和动力学普遍方程，拉格朗日方程，碰撞。