嵌入式实时操作系统及应用开发 第2版

本书第1～3章介绍了嵌入式软硬件系统，包括基本概念、组成、特点、分类和发展趋势等；第4～8章重点介绍了嵌入式实时内核，包括任务管理与调度，同步互斥与通信、中断和时间管理、存储管理和I/O管理；第9章介绍了高可靠嵌入式实时操作系统的发展过程、标准、硬件基础、特征及实现机制；第10章介绍了嵌入式系统软件的开发，包括开发模式、实时软件分析方法及安全关键系统领域软件开发的方法。