机构分析与综合的解 机械工程专业

本书阐述求解机构运动分析与运动综合中多解问题多项式解的有关理论和方法。主要内容包括：平面机构、空间机构和机械手运动分析的实用有效方法，机构运动误差分析的全微分法，机构力分析和机器真实运动求解的数值方法等。