机器人传感器及其信息融合技术

本书在综述常用传感器技术的基础上，详细介绍了机器人系统中常用传感器的原理和特点，讨论了在使用传感器过程中的标定和校准问题。另外，结合目前科技前沿知识，阐述了多传感器信息融合的相关知识和在工业机器人中的应用实例。本书结构严谨，内容丰富，既注重理论性与系统性，又注重实用性和前瞻性。