工业机器人完全应用手册

本书介绍了工业机器人的产生、发展和分类概况，工业机器人的组成、特点和技术性能等基本知识；全面系统地阐述了工业机器人本体的机械结构及安装维护要求、电气控制系统及各组成部件的安装连接技术；并对谐波减速器、RV减速器等核心部件的结构原理和装配调整方法，进行了深入具体的说明。