无人机协同决策与控制

本书内容包括：概述、在第2章中，将进一步深入探讨协同团队问题。除相关挑战外，深入研究了算法的trade空间。第3章提出了单一耦合任务分配问题。第4章利用几种不同算法研究了耦合航程问题。第5章介绍了具有时间窗口的联合任务。第6章涵盖了飞行器之间的异步数据状态问题。第7章提出了错误信息中的关键问题，特别是虚警问题。