高精度伺服控制系统

随着科学技术的发展，伺服控制技术的应用越来越广泛，对伺服控制系统的精度要求也越来越高。伺服系统的精度主要受伺服控制器和控制方法的影响，因此选择高性能控制器和采用先进的控制算法是提高跟踪精度的主要途径。本书基于先进的Compax3伺服控制器建立伺服控制系统，并在此系统基础上进行了探讨和实验验证。