GPS辅助SINS动态对准关键模型研究

本书主要介绍了作者攻读博士及在英国诺丁汉大学访学期间在低成本INS动态初始对准方面的研究成果，主要内容包括INS动态初始对准的基础知识、IMU元件随机误差识别与建模、SINS系统误差模型、非线性鲁棒卡尔曼滤波及GPS/INS紧组合等，以及上述理论方法在GPS辅助低成本SINS动态初始对准的应用研究。