计算机视觉中的数学方法

本书由射影几何、矩阵与张量、模型估计三个部分组成，它们是三维计算机视觉所涉及到的基本数学理论与方法。射影几何学是三维计算机视觉的数学基础，本书着重介绍射影几何学与它在视觉中的应用。