工业机器人运用技术

本书主要内容有机器人的发展概况，工业机器人的结构，工业机器人的控制，工业机器人的环境感觉技术，工业机器人的编程语言，工业机器人的系统六部分。另外，以三菱装配机器人为例，系统地讲述了工业机器人各大组成部分及其应用。