最优控制理论基础

本教材在我们从事长期本科生教学实践的基础上，结合王怀忠《应用最佳控制》一书编写而成，已在本科生教学中使用2轮，取得较好的教学效果。本书在论述上力求做到严格性与实用性想结合。在选材方面尽量选用具有物理和力学背景的应用实例。在结构上更加紧凑合理。有益于学生的学习，更加强调动态规划方法在控制中的应用。增加一些新的教学内容，在讲动态规划时我们增加了连续性动态规划方法，将泛函求极值问题转化求解Bellman偏微分方程问题。而这些内容在经济学、金融数学有重要的应用。本书在编写过程注重基础，加强应用。各章之间有相对的独立性，跨越某些章节不会影响阅读和理解后面章节的内容。阅读本书只要求具备线性代数和常微分方程的基础知识。有利于本科生学习。