理论力学简明教程

本书内容：1、质点运动学 2、刚体运动学 3、质点动力学 4、非线性振动 5、非惯性系中的质点力学 6、质点系动力学 7、虚功原理和哈密顿原理 8、拉格朗日方程 9、哈密顿正则方程 10、专题研讨（有心力、刚体定点运动）11、数学软件Matlab在理论力学中的应用。