全局工况系统预测控制及其应用

本书首先从频域角度分析了串级结构抗干扰性优于简单控制回路。其次针对过程控制的大纯滞后，有约束，大时间常数对象，提出了串级广义预测控制算法，阐述了大范围工况下系统动态优化问题；研究了大范围工况下分层结构的控制器参数调整问题；提出大范围工况下一类模糊控制器参数调整问题；提出大范围系统工况系统并行结构的广义预测全局性能指标的稳态优化方法等等。