自动控制原理

自动控制理论是系统和控制科学领域的一门基础课程。本书包括经典控制理论和现代控制理论基础两部分，其中经典控制理论部分占60%，包括控制系统的数学模型，时域分析方法，根轨迹分析方法，频域分析方法，控制系统校正，采样系统，非线性控制系统初步，现代控制理论部分占40%，包括系统的状态方程及其解，系统的能控性、能观性和稳定性分析，控制系统状态空间法综合，系统最优控制基础。本书在内容上强调基础性、系统性和实践性，注意内容和章节的合理划分，以适应不同教学计划的要求。在论述上注重基本概念的阐述，注重不同分析和设计方法的联系与比较，力求做到清楚、精简，符合工科学生的认识规律。每章都配有一定数量不同类型的习题和Matlab实验题。