水声数字通信

本书以创新的思路，论述当前倍受关注的水声数字通信有关内容。本书附有与水声数字通信和探测有关联的超声传感系统，包括混凝土喷射机械手测距测向传感系统、机器人地形障碍检出传感系统和自动导引车（AGV）导航传感系统有关内容。