自动控制原理

本书介绍了经典自动控制和现代控制理论的基础知识，包括控制系统数学模型的建立、变换和求解，系统的稳定概念和判据，控制系统的稳态误差和动态性能分析及计算，根轨迹分析方法，对数频率特性分析方法，经典控制理论的系统设计方法，系统的能控性和能观性，状态反馈和状态观测器、Z变换和Z反变换，计算机控制系统的分析方法和设计等。