组合导航智能容错与故障检测方法

本书主要介绍了组合导航原理、技术与实现方法，结合近些年来智能计算方法的发展，重点讨论了迪传算法、模糊理论、神经网络、支持向量机在组合导航智能容错与故障检测方面的应用问题，其中包含作者的部分研究成果。全书共分为五章，第一章主要介绍了组合导航的发展、应用以及容错问题，第二章主要介绍了导航系统的常见类型，第三章主要介绍了组合导航系统信息融合及其典型设计，第四章主要介绍了组合导航智能容错滤波及其实现方法，第五章主要介绍了组合导航系统故障检测方法。