Minkowski和理论及应用

本书内容主要依托河北省自然基金项目“基于Minkowski和的多面体碰撞检测算法研究与应用”，编号：F2012203066，该项目现已结题。本书包含了作者十余年来在多面体Minkowski和算法理论和应用方面的研究成果。共包括5篇：绪论篇、基础理论篇、凸多面体Minkowski和算法理论篇、凹多面体Minkowski和算法理论篇及其应用篇。系统的阐述了空间多面体Minkowski和的构造及其在碰撞检测及装配仿真中的应用。