自动控制原理

全书共分8章，主要内容包括绪论、控制系统的数学模型、时域分析法、根轨迹法、频率特性法、控制系统的综合校正、非线性控制系统分析和采样控制系统分析等内容。书中结合MATLAB软件在自动控制系统分析、设计中的应用，在各章都有MATLAB相关知识的介绍和仿真实例。