工业机器人在线编程与调试项目教程

本书围绕着工业机器人硬件结构，环境配置，IO设计，编程语言等几个方面结合典型工作站程序调试过程构成本书的主要框架，本书结合工程设计和实施的思路对机器人本体和控制柜的安装，动力电缆和编码器电缆的连接，工业机器人关键数据配置方法，工作过程中坐标系建立的原理，机器人编程语言的程序机构，功能，指令，逻辑关系等章节进行了详细的讲解。同时归纳总结很多工程经验和工作技巧在文中以工作模块的方式体现。本书第八章以自主开发设备为背景，编辑经典功能程序为读者参考调试，能拓展读者的工程视野。