气动智能控制系统的研究及应用

本书分为6章，在深入分析气动比例系统的工作性能及特点的基础上，研究系统的摩擦机理；并且通过叠加高频低幅颤振信号补偿系统的摩擦力，结合气动比例系统的非线性特征，研究了智能混合控制器，实现系统良好的轨迹跟踪性能，为拓展气动比例系统的应用领域及提高气动比例系统的控制性能奠定了基础。