机载激光雷达基础原理与应用

本书第1章简要介绍了激光的物理基础知识，激光技术在测绘领域的应用，激光器的产生、种类及发展等内容；第2章讲解了机载激光雷达的基本知识；第3章对机载激光雷达系统采集的数据组成进行了详细论述；第4章深入讨论了三维点云数据处理的基本原理和方法以及主要产品的生产流程和常用算法；第5章分析了机载激光雷达数据的误差来源，深入阐述了各种误差的原理、校正方法；第6章针对目前生产部门所关心的效率和成本问题，将机载激光雷达技术与同类技术进行了全面的比较。