系统控制 上

本册以经典控制理论为主，介绍反馈控制系统的基本概念及连续系统、离散系统的数学描述方法;结合工程实际，介绍分析和设计线性控制系统的根分布法、频率响应法;并介绍现代控制理论的状态空间法、李雅普诺夫直接法及波波夫法。