星球车行走系统

本书借助国内外相关研究领域的成果，和从事地面车辆50多年研究经验的积累，重点关注星球车和地面无人平台移动系统的移动性能。通过相关的理论分析和实验/试验数据研究，得到关于星球车、地面无人平台移动系统设计、实验、试验的准则要求，为从事星球车、地面无人平台移动系统研究、设计的工程技术人员提供理论和实践参考。本书主要的读者对象是从事月球车、星球车、地面无人平台移动系统相关领域技术研究的专业人员，以及对外星球探测、地面无人平台有浓厚兴趣的业余爱好者。