自动控制原理实验与实践

本书为21世纪高等学校规划教材。本书以知识性、实用性为宗旨，是作者多年来教学经验和教学体会。本书的第一篇简要介绍了基础知识和操作技能；第二篇所编排的自动控制原理实验，在内容上与翁思义和杨平编著的“自动控制原理”一书（中国电力出版社2001年版）的第二至九章相呼应，可以安排实验课与理论课在同一学期进行，但实验课的开始时间比理论课晚半个学期，这样，在理论上先建立了初步的概念，在实验中又可进一步明确和加深，从而收到事半功倍的效果；第三篇为实践篇。编入了若干应用实例。有的在基于MATLAB软件的PC机上实现。有的用专用的设备，如倒立摆装置和教学机器人。可将学生分成若干小组，分专题去实践。