步进电动机伺服控制技术

本书利用高性能DSP（数字信号处理器）芯片，设计了二相混合式步进电动机矢量控制位置伺服系统，实现了混合式步进电动机直轴、交轴电流的协调控制。为提高系统的鲁棒性，克服电机参数时变的影响，系统中采用了模型参考和神经网络相结合的自适应控制方法。实验结果表明系统具有较高的性能。与模糊控制系统的实验结果对比，系统具有更快的响应，更好的力能指标。实践证明，基于数学模型的经典控制与具有自学功能的智能控制相结合的方法是一种可行的，也是较好的控制策略。