控制理论基础

本书是普通高等教育“十一五”国家级规划教材。主要讲述现代控制理论这一学科的基础理论,包括控制问题的来源与形成过程,以及基本的数学处理方法等。全书共分七章，包括：受控对象的数学描述；控制系统的分析；线性系统的能控性和能观性；线性系统的实现；不变性原理和干扰解耦；控制系统的最优调节器设计。本书可作为数学类专业本科高年级或研究生教材，也可作为自动控制等专业的教材或参考书。