理论力学

本书分为3篇共13章。工程静力学基础篇包括：受力分析概述、力系的等效与简化的静力学平衡问题等3章；工程运动力学基础篇包括：运动分析基础、点的合成运动分析和刚体的平面运动分析等3章；工程动力学基础篇包括：质点动力学、动量定理及其应用、动量矩定理及其应用、动能定理及其应用、达朗贝尔原理及其应用、虚位移原理及其应用和动力学普遍方程和第二类拉格朗日方程基础等7章。其中第13章动力学普遍方程和第二类格朗日方程基础为供各院校选教、选学的内容。根据不同院校的实际情况，必修部分（共12章）所需教学时数均为48～64；选修部分（第13章）所需教学时数约为4～6。本套教材可作为高等院校理工科各专业中学时和少学时理论力学课程的教材。