全视野时空视觉导航 真实景物的成像、建模与表示

本书提出了面向任务的多尺度全视野环境综合建模方法，将路标定位的全景图像、道路识别的全方位图像建模和障碍物检测的双目注视图像建模相结合，改进了依赖局部、单一信息的视觉导航方法。