现代控制理论及其MATLAB实践

本书是控制专业的本科生以及非控制专业类研究生的教材，内容包括一般概念下的现代控制理论，如系统状态空间法，动态方程的建立及其求解，稳定性分析、最优控制问题及其基本求解方法等。