机械原理

本书是以现代化机械系统运动的产生、传递变换、检测控制以及机构结构的变换、创新为主线，以培养学生进行现代机械系统运动、动力分析和设计为教学目的而进行编写的。本书的主要内容包括：机械运动的约束、常用机械运动驱动装置及其基本原理、常用机械传动和运动变换装置的运动、动力分析和设计、常用机械运动检测和控制的方法及其基本原理等。本书可作为高等学校机械类各专业机械原理课程的教材，也可作为机械运动控制等相关课程的教学参考书，还可供有关工程技术人员参考。