机器视觉

本书系统地介绍了机器视觉的基本原理、方法及关键技术与实用算法，并给出了应用实例。主要内容包括空间几何变换与摄像机模型，视觉图像特征信息提取，摄像机标定，双目立体视觉，结构光三维视觉，其他三位视觉技术，多传感器三维视觉，运动视觉分析及微小结构内表面三维形貌视觉监测和天文导航两个应用实例。