单片机原理与控制技术

本书共分八章，包括C51单片机概述，C51单片机编程环境与智能机器人，单片机输出接口与伺服电机控制，C语言函数与机器人巡航控制，单片机输入接口与机器人触觉导航，C51输入/输出接口与红外线导航等。