现代目标跟踪与信息融合

目标跟踪是战场预警、精确打击、空中交通管制、智能监控等重要应用领域的关键技术之一。随着感知环境和感知对象更加复杂多变，感知手段日趋丰富，感知需求日益提高。目标跟踪问题正在发生着前所未有的深刻变化，越来越呈现出不确定、非线性、高维数、多层次等诸多复杂系统特性。本书包含目标跟踪建模与估计，概率数据关联，成像目标跟踪，系统设计、评估与仿真四部分，总结了著者在目标跟踪与信息融合方面的部分理论研究与工程实践的成果。